Servo Sistemler

Genel Bakış

Yüksek hız ve hassasiyet istenen uygulamalarda servo sürücü – motor kullananımı, günümüzde bir seçenek değil bir zorunluluk haline gelmiştir. Hızlı ve hassas üretim yapan makinelerde doğru ve uygun servo sürücü – motor seçimi üretim kalitesine ve maliyete doğrudan etki eder. Proje aşamasında doğru ürünlerin seçimi konusunda firmamız, müşterilerine destek verebilmektedir. Servo sürücü ve motor seçiminin yanında, redüktör seçimi ve mekanik tasarım konularında da destek vererek gereksiz maliyetlerin önüne geçmekteyiz.

Servo sürücünün motorla olan uyumu kadar, bağlı kontrol sistemine de uyumlu olması önemlidir. Bu konuda ön plana çıkan husus haberleşme arayüzü’dür. Kullanılacak sürücünün kontrol sistemine uygun arayüzü desteklemesi ve yazılımcının farklı arayüzlerde tecrübeye sahip olması maliyet, performans ve sistemin geleceği için önemli rol oynar. Zefretek Otomasyon firması, aşağıdaki arayüzlerde tam yetkinliğe sahibiyiz.

  • Profinet
  • Profibus
  • Sercos
  • Ethercat
  • Ethernet IP
  • DeviceNet / Can Open
  • Analog
  • I/O Interface

Müşteri tercihleri ve uygulamaya göre değişkenlik gösteren arayüz seçimi konusunda firmamız, müşterilerine en doğru ve ekonomik seçenekleri sunmaya devam etmektedir.


Seçilecek servo sürücü - motorun bağlı makinenin prosesine uygun, hassas ve hızlı üretim yapması, alanında uzman kişilerin yeterliliği ile sınırlıdır. Servo sistemlerde 20 yıla yakın tecrübemiz ve yurtdışı (doğrudan üretici firma) eğitimli kadromuzla, farklı proseslerde çözüm sağlamaktayız. PLC programı ile yapılamayacak proseslerde, sürücü yeteneklerini ön plana çıkararak programlama işini kolaylaştırıyoruz. Bu sayede zamanı verimli kullanarak, performans ve kaliteden de ödün vermiyoruz.

  • Devamı

    Tekli Eksen Uygulamaları (Single Axis)

    Tekli eksen (Sürücü- motor) uygulamaları, bir adet sürücü motor uygulaması anlamına gelmez. Sistemde bağlı tek bir sürücü varsa, o tabi ki bir tekli eksen uygulamasıdır ancak birden fazla eksen olan sistemlerde de tekli eksen uygulaması olabilmektedir. Tekli eksen uygulamasının basit anlamı şudur: Kontrol sisteminden gelen komuta bağlı ve diğer eksenlerle bir ilişkisi olmayan uygulama yapısına tekli eksen uygulaması denir. Örneğin; Profibus arayüzü ile çalışan tüm uygulamalar tekli eksen uygulamasıdır. Tekli eksen, Senkronizasyon ve Interpolasyon olmayan uygulamalardır. Tekli eksenle uygulaması 3 ana başlıkta incelenir.


    • POZİSYON KONTROLÜ
    • HIZ KONTROLÜ
    • TORK KONTROLÜ

    Çoklu Eksen Uygulamaları (Multi Axis)

    Eksenlerin birbirleri ile gerçek zamanlı (Real-Time) çalışma yapısına sahip olmasına çoklu eksen uygulaması denir. Çoklu eksen uygulamaları, eksenler arası gerçek zamanlı protokollerle sağlanabilir (Örneğin: Sercos, Ethercat, Fiber Optik v.b.). Çoklu Eksen uygulaması, Senkronizasyon ve Interpolasyon olarak iki farklı başlıkta incelenir.



    SENKRONİZASYON : 2 veya daha fazla eksenin eş hareket etmesidir. HIZ senkronizasyonu ve POZİSYON senkronizasyonu olarak 2 ana uygulama türü bulunmaktadır. Pozisyon senkronizasyonu altında, Doğrusal olmayan senkronizasyon türü de yer alır. CAM profilleri, Uçar Makas ve Cross Cutter uygulamalarını bu türe örnek gösterebiliriz.



    INTERPOLASYON : 2 veya daha fazla eksenin belirlenen yörünge veya hareket profili doğrultusunda eş zamanlı çalışmasına interpolasyon denir. İnterpolasyon, eksenlerin hareketi sonucu ortaya çıkan noktasal profili amaçlar. Yani burada eksenlerin eş hareket etmesi değil birlikte bir eğri veya profil oluşturması istenmektedir. Fonksiyonuna göre, iki farklı interpolasyon türü bulunmaktadır. 


    Doğrusal Interpolasyon : Doğrusal profil oluşmak için kullanılan interpolasyon türüdür.


    Dairesel Interpolasyon : Dairesel veya Raidus profili oluşturmak için kullanılan interpolasyon türüdür.


    Hidrolik Hareket Sistemleri

    Gelişen teknoloji ve üretim ihtiyaçları doğrultusunda hidrolik hareket, servo sistemler gibi hassas ve kontrol edilebilir hale gelmiştir. Azalan maliyetler sayesinde hidrolik eksen sistemlerine ulaşmak, uygulamak, hızlı ve kolay şekilde devreye almak artık mümkündür. Servo Sistemlerde olduğu gibi hidrolikte de Tekli ve Çoklu eksen uygulamaları yapılabilmektedir. Hidrolik gücün daha kontrol edilebilir olması sayesinde üretimde kalite ve verimliliğin artmasının yanında güvenli çalışma ortamı da sağlanmaktadır.  Zefretek Otomasyon, devreye aldığı onlarca hidrolik eksen uygulamaları ile hareket kontrolünün her alanında üst düzey yetkinliğe sahip sayılı firmalardandır.


    Hem silindirlere hem de hidrolik motorlara uygulanabilen eksen kontrol sistemleri, senkronizasyon ve interpolasyonlu olarak çalıştırılabilmektedir. Hidroliğin gücünü yüksek hassasiyetle birleştiren bu uygulamalar sayesinde, hidrolik silindir ve motorlarda, pozisyon, hız ve tork kontrollü sağlanabilmektedir. 


    Tekli eksen uygulamalarında akıllı programlanabilir valfler kullanılabilirken, Çok eksenli sistemlerde, 32 eksene kadar olan uygulamalar için tek kontrol sistemi ile çözüm sağlamaktayız. Yaygın olarak kullanılan, profibus, profinet ve ethercat slave arayüz desteği sayesinde, çalışan sistemlere adaptasyonu hızlı ve kolay olarak gerçekleşmektedir.



    Hidrolik eksen uygulamaları haricinde, hidrolik pompalara servo motor dönüşümü yaparak enerji tasarrufu sağlamaktayız. Sistemin ihtiyaç duyduğu zamanlarda debi veya basınç ihtiyacını gecikmesiz sağlayabilen akıllı yazılım çözümleri ile kendi kendine karar verebilen hidrolik güç sistemleri devreye alıyoruz. Servo sistem uygulanan pompalar sayesinde sistemde oluşabilecek hata / arıza durumları önceden tespit edilebilmektedir. Akıllı ve tasarruflu çözümlerle ileri dönük, ön görülebilir sistemler inşa ediyoruz.

Ayrıntılı bilgi ve tüm sorularınız için bize buradan ulaşabilirsiniz.